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草商創意樂高機器人社: 四月 2012
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其餘全完成第一顆擺放,也進入第二顆,都可夾起,但擺放時還不夠. 3 目前分組寫紀錄不用更改,都寫在你們分組的紀錄單裡,但到了. 會再更動,我們既然有最強的靠山,就不能當混吃等死的阿斗,分組. 當大齒輪帶動小齒輪時,速度變快,但力量變小,怎麼磨合出最準確的比例? 很可惜我們失敗了,失敗的原因在,當輪胎未著地跑時,轉速真的變快,. 但真正著地後,機器的重量負重不了,反而比單單馬達去跑還要慢,甚至會跑一下停頓一下,. 其實再實驗下去,是可以增加跑的速度,但.是否光感跟的上線,在轉彎處會是大問題! 將1:16的齒輪比改成1:4.速度有增加,但是我們的程式沒跟上,造成容易脫軌,還是放棄. 本想嚐試利用PID,可惜大轉彎處的失敗率大於三光感,加上,三光的簡單程式大家比較上手能改,. 從更改光感位置,調整偏移角度.搭配出最好的數值後.馬力加到100! 跑線外還要數線,比賽是十圈要停下來.數線是我們的基本課程,上學期的重頭戲,. 果然大家都忘的很快,好不容易COPY下程式,怎麼丟進原有的三光程式中,就是問題! 每場比賽最好能夠派出兩組,有比較才能有進步的空間,大家在競爭與討論中,得到的會更多! Http:/ ttvs2...
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