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活動報告 -壁面洗浄&塗装ロボット-

作業期間も大幅に短縮でき、スピードをさらに上げる為にロボットを2台用意して欲しいと言われる程、作業が簡易化出来ました。 見学等、興味を持って頂けた方はryutosouma@gmail.comまでご連絡をお願い致します。 昨日、実際の店舗さんにて、塗装ロボットを使用した塗装を行いました。 今回は、3階までの建物でしたので、塗装機で前もって枠を塗った状態で、塗装を行いました。塗装前の状態と、ロボットの設置状況です。 塗装中の写真です。塗り始めたばかりですが、塗装を行っているのが見てとれるかと思われます。 塗装は終わりましたが、塗装が終わった後の写真が無いため、後日UPしたいと思います。 まだまだ、改善すべき点もありますが、実際の作業を行うことで見えた問題点もありました。 入力したPWM信号と、出力電圧が比例する為、出来るだけPWM信号を長く出力する様に調整してみました。以下、設定のメモ書きです。 これにより、理論上は最大(1/(15*1000000)*(65535 32767)*100)≒0.45%でのPWM出力が出来ようになりました。

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作業期間も大幅に短縮でき、スピードをさらに上げる為にロボットを2台用意して欲しいと言われる程、作業が簡易化出来ました。 見学等、興味を持って頂けた方はryutosouma@gmail.comまでご連絡をお願い致します。 昨日、実際の店舗さんにて、塗装ロボットを使用した塗装を行いました。 今回は、3階までの建物でしたので、塗装機で前もって枠を塗った状態で、塗装を行いました。塗装前の状態と、ロボットの設置状況です。 塗装中の写真です。塗り始めたばかりですが、塗装を行っているのが見てとれるかと思われます。 塗装は終わりましたが、塗装が終わった後の写真が無いため、後日UPしたいと思います。 まだまだ、改善すべき点もありますが、実際の作業を行うことで見えた問題点もありました。 入力したPWM信号と、出力電圧が比例する為、出来るだけPWM信号を長く出力する様に調整してみました。以下、設定のメモ書きです。 これにより、理論上は最大(1/(15*1000000)*(65535 32767)*100)≒0.45%でのPWM出力が出来ようになりました。
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3 活動報告 壁面洗浄&塗装ロボット
4 共同開発を行っている栄ショッピングセンターの、コーポサカエの塗装を行ないました
5 実際の塗装業者と提携して塗装を行っていますので、かなり綺麗に塗装出来ています
6 やはり本職の方と提携して行うと、かなり綺麗に塗装出来ます
7 今後も実績を積み上げていきたいと思います
8 岐阜大学ロボコンサークル
9 0 件のコメント
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skip to main,skip to sidebar,活動報告 壁面洗浄&塗装ロボット,共同開発を行っている栄ショッピングセンターの、コーポサカエの塗装を行ないました,実際の塗装業者と提携して塗装を行っていますので、かなり綺麗に塗装出来ています,やはり本職の方と提携して行うと、かなり綺麗に塗装出来ます,今後も実績を積み上げていきたいと思います,岐阜大学ロボコンサークル,0 件のコメント,ラベル ロボット本体,壁面塗装ロボット,施工事例,場所は奈良屋本店さんの隣の丸高ビルです,cpu設定,出力pwm設定
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作業期間も大幅に短縮でき、スピードをさらに上げる為にロボットを2台用意して欲しいと言われる程、作業が簡易化出来ました。 見学等、興味を持って頂けた方はryutosouma@gmail.comまでご連絡をお願い致します。 昨日、実際の店舗さんにて、塗装ロボットを使用した塗装を行いました。 今回は、3階までの建物でしたので、塗装機で前もって枠を塗った状態で、塗装を行いました。塗装前の状態と、ロボットの設置状況です。 塗装中の写真です。塗り始めたばかりですが、塗装を行っているのが見てとれるかと思われます。 塗装は終わりましたが、塗装が終わった後の写真が無いため、後日UPしたいと思います。 まだまだ、改善すべき点もありますが、実際の作業を行うことで見えた問題点もありました。 入力したPWM信号と、出力電圧が比例する為、出来るだけPWM信号を長く出力する様に調整してみました。以下、設定のメモ書きです。 これにより、理論上は最大(1/(15*1000000)*(65535 32767)*100)≒0.45%でのPWM出力が出来ようになりました。

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活動報告 -壁面洗浄&塗装ロボット-: 1月 2010

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入力したPWM信号と、出力電圧が比例する為、出来るだけPWM信号を長く出力する様に調整してみました。以下、設定のメモ書きです。 これにより、理論上は最大(1/(15*1000000)*(65535 32767)*100)≒0.45%でのPWM出力が出来ようになりました。 実測値では、入力電圧に対して25%程度での出力となっています。(入力12V→出力3V). このままでは使えないので、この他に設定方法が無ければ、と~を組合わせて回路を作りなおさないといけないです。

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活動報告 -壁面洗浄&塗装ロボット-: 2月 2009

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今日、回路を作ってもらい、実際に駆動させてみました。 あとは、足回り部品が完成すれば、実際のモーターで動かしてみてというところです。 今日は、回路・足回り加工関連の話し合いを行いました。 12304;2SJ334】パワーMOS FET    10個×378円=3,780円. 12304;TLP521-3(GB)】フォトカプラ 2個×157円=314円. 12304;ML-250-S1BYS-2P】端子台   6個×126円=756円. 12304;16P16L25】放熱機(ヒートシンク) 16個*84円=1,344円. 12288;                      合計 6,194円. 8658;起動電流3.7A、通常稼動時0.7Aだそうです。 12288;無負荷状態での測定なので、負荷を想定すると10Aくらいを目安にすべきかと思います。 12288;後は実際に動かしながら、判断すべきところでしょうか。 8658;一応、書き上げることが出来ました。 12288;主に、壁面塗装ロボットの概要・メリット等をまとめた文章です。 Http:/ www.mediafire.com/? 色々調べて&#12...

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活動報告 -壁面洗浄&塗装ロボット-: 進捗報告 -2010/3/17-

http://wall-painting-robot.blogspot.com/2010/03/2010317.html

昨日、実際の店舗さんにて、塗装ロボットを使用した塗装を行いました。 今回は、3階までの建物でしたので、塗装機で前もって枠を塗った状態で、塗装を行いました。塗装前の状態と、ロボットの設置状況です。 塗装中の写真です。塗り始めたばかりですが、塗装を行っているのが見てとれるかと思われます。 塗装は終わりましたが、塗装が終わった後の写真が無いため、後日UPしたいと思います。 まだまだ、改善すべき点もありますが、実際の作業を行うことで見えた問題点もありました。

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活動報告 -壁面洗浄&塗装ロボット-: 進捗報告 2009/6/18

http://wall-painting-robot.blogspot.com/2009/06/2009618.html

昨日作業していなかった部分を加工してみたところ、案外あっさり出来たので、全体確認を兼ねて仮組を行ってみました。 あとは、旋盤加工が少々と、フライスの細かいパーツ制作作業で3時間程必要かなと考えています。 また、モーター固定部分の形状が最終的な組み立てを行わないと分からない(干渉状態から最適な形状を判断する)事から、変わらず来週終わらせられれば…といった感じです。

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活動報告 -壁面洗浄&塗装ロボット-: 1月 2009

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操作コントローラの無線化は、以前から考えてはいたのですが、まずは確実&安全な動作が必要だったので、有線でのコントローラで作っていました。 とはいえ、地面から5階建てビルの屋上まで有線で電源から信号から送っていると、なにかと太いケーブル(8芯ケーブル×2本)が必要になり、邪魔だなあと感じるようになってきました。 あくまで、屋上で電源が確保できる事が前提ですが、屋上に無ければ、屋上階下の部屋から電源を引けば問題無いでしょう。 ただし、より安全対策が必要になりますので、ブレーカ搭載やリミットスイッチ等など、対応策も増やしていかなければと言ったところです。 1)項の理由として、現在、建築物の塗装の際は、塗料の飛散が大きな問題となっており、飛散防止の養生に大きなコストがかかっています。 実際に県の方に、壁面塗装ロボットの説明(飛散が無いので養生せずに塗装出来るのでコスト削減が出来る)をしに行ったところ、ペンキ飛散が発生するという事で、取り合ってもらえませんでした。 2)項に関しては、実際の建築物の洗浄・塗装を行い、現状のロボットの運用問題の洗い出しです。

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