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こぶだいのウェブサイト綿田将悟のウェブサイト。Webots使い方メモ、ROS使い方メモ、ソフトコンピューティング関連、その他コンテンツが多少有。
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vO~O --1. CvO©çgnuplotðì·é
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1 C v O çgnuplot ð ì é. 1 gnuplot Ì õ. Gnuplot Í Q y Ñ R Ì O t ð ì é ß Ì R } h C A v P [ V t g Å é B. I Download from SourceForge æ è. Windows p Å V Å gp460win32.zip (2012.11 ) ð E [ h B. Http:/ www.gnuplot.info/. C v O Å Ì ê w è ð e Õ É é ß É A ð µ "gnuplot" t H ðC h C u º Ö Ú µ Ä B. Ì T v v O Í A e L X g f [ Ì Ægnuplot É æ é f [ Ì O t ð s Á Ä é B. V O à ÅCos g Ì T v O f [ ð e L X g f [ Å o Í µ A gnuplot ð ì µ Ä A o Í µ e L X g f [ Æ A ä r éSin g ð O t é B. R } h Ì ü Í Ífprintf ð p é B. Gnuplot Ì æ ê à.
Webots 使い方まとめ --12. フィールドパラメータの書き換え
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Wb supervisor field set sf vec3f()を使用する。 Void wb supervisor field set sf vec3f. 次のサンプルは1秒間隔でロボットの座標を監視し、ｚ座標の値が-0.3以下になると初期位置(0.0, 0.0, 0.0)に強制的に移動させるプログラムだ。 1) { wb robot step(1000); translation = wb supervisor field get sf vec3f(field); / ｚ座標が閾値(-0.3)以下ならば、初期値に書き換える if(translation[2] -0.3) wb supervisor field set sf vec3f(field,StartLocation); } wb robot cleanup(); return 0; }. この節で使用したwb supervisor field set sf vec3f()は3 次元ベクトルパラメータ 座標等 の書き込みのみに対応している。 Webots Reference Manual release 6.3.4 ,.
vO~O --CvO©ç[ðé
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SMAIL ÍEva LibRary É æ Á Ä ì ê R } h C p M ê p [ t g Å é B SSL Ã Ê M â Ì Y t t @ C É à Î µ Ä é B. º L T C g PicoLix à E [ h y [ W çsmail-v4.13.zip i2012.11 Å Í Å V j ð E [ h µ A ð é B. Http:/ dip.picolix.jp/page3.html. I Å Í t H ðsmail Ö Ï X µ j. T H à Ìsmail.exe ð À s µ ASMTP T [ o [ APOP3 T [ o [ Ì Ý è ð s B. È º Ì T v v O Í A [ Ì { Æ È étxt t @ C Ì ì Æ Asmail Ö Ì R } h M ð s B. N"); sprintf(buf," C: smail smail.exe. D -h SERVER.adress.ad. C g E { t @ C (.txt) E æ return 0; }.
Webots 使い方まとめ --13. 画面に文字を表示する
http://www.watada.info/webotsguide/13.html
Wb supervisor set label()を用いると、3D window上に文字列を表示することができる。 Supervisor.hで定義されている wb supervisor set label()を使用する。 Void wb supervisor set label. そしてwb supervisor set labelの引数*textに、scoreboardを指定する。 Include <webots/supervisor.h #include <webots/robot.h #include <stdio.h #define TIME STEP 16 int main(int argc,char *argv[]) { char scoreboard[10]; int score =0; wb robot init(); / ロボットの初期化 while(wb robot step(TIME STEP*2)! 文字の座標(x,y)=(0,0)、文字サイズは0.1、色は赤(0xff0000)、透過性は0を指定している。 P133 3.44 Supervisor.
Webots 使い方まとめ --10. Supervisorの設置
http://www.watada.info/webotsguide/10.html
Scene treeの Add new New node Supervisor. メニューから Wizard New Robot Controller. プログラミング言語はC を選択し、今回は名前を Controller for Supervisor. Scen treeにあるSupervisorのcontroller属性を開き、Controllerに先ほど作成したController for Supervisorを選択する。 Webots Reference Manual release 6.3.4 ,. P133 3.44 Supervisor.
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Umematsu and and Yasu Watada Lecture on Peace, Social Justice, and the Environment
Umematsu and and Yasu Watada Lecture on Peace, Social Justice, and the Environment. The Watada Lectures are sponsored by Church of the Crossroads and are endowed by Kathy Watada Wurfel and David Wurfel. The series honors Kathy's parents. 2010 theme: Diet for a Small Island: Visioning Food Democracy for Hawai'i. Saturday, November 6, 2010. Panel discussion Saturday Nov 6. What can we do to move towards food democracy in Hawai'i? Come and join the conversation with Frances Moore Lappé. November 6 (9 am).
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