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From www.wiki.ardumower.de. Ardumower - the DIY robot mower. Ardumower WIKI, the knowledge base of the Ardumower community. Image of the month. Http:/ www.youtube.com/user/naneona/videos. On this WIKI, you actually can modify pages freely - you can even try out your first edits on a testpage test. On this Wiki. Before you edit longer pages, you should practise on this testpage test. Help us improving this Wiki! And start editing today. Getting started / Introduction. Introduction and overall steps).

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ardumower.net

Induktionsschleife

http://www.ardumower.net/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/2013-11-23-19-50-19/induktion

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Montag, 19. August 2013 20:03. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Eine Induktionsschleife ist wie ein virtueller Zaun: er weist den Roboter in seine Schranken. Eine Schleife ist praktisch aber nicht zwangsläufig für jede Umgebung notwendig (ein Rasensensor ist eine Alternative). Eine weitere Möglichkeit zum Erreichen der Ladestation sind Infrarotbaken (s.u.). Wie wird ein Überfahren der Schleife detektiert? Die 5V...

ardumower.net

Arduino, Schaltbild, Teile

http://www.ardumower.net/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/steuerung-software-schaltbild-teile

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Steuerung, Software, Schaltbild, Teile. Veröffentlicht am Montag, 19. August 2013 20:27. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Die Steuerung besteht aus einem fertig aufgebauten Mikrocontroller (Arduino Mega 2560 mit 54 I/O Pins). Arduino Kabel (female-female and male-female jumper cable). 1 x Arduino Mega 2560. 1 x DC Step-Down-Wandler-Modul (LM2596). 2 x L298N Motortreiber-Modul. 3 x Stromsensor-Modul ACS712-5. 1 x Arduino Nano.

ardumower.net

Fernbedienung (RC)

http://www.ardumower.net/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/fernbedienung-rc

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Sonntag, 18. August 2013 15:23. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Für die Fernsteuerung wird benötigt:. Eine handelsübliche Modellbau-Fernbedienung (z.B. 2,4 Ghz). Ein passender Modellbau-Empfänger (4 Kanäle oder mehr). Linker Stick (links/rechts): pinRemoteSwitch. Linker Stick (oben/unten): pinRemoteMow. Rechter Stick (links/rechts): pinRemoteSteer. Rechter Stick (oben/unten): pinRemoteSpeed. Uarr;↑↑.

ardumower.com

Motortreiber (Brushless)

http://www.ardumower.com/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/2013-11-23-19-49-18/motortreiber-brushless

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Montag, 26. August 2013 14:16. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Um einen Brushless-Motor zu betreiben, kann man z.B. einen RC Brushless Controller verwenden. Ein Regler mit Governor-Mode sorgt dafür, dass man sich um die passende Drehzahl keine Gedanken mehr zu machen braucht. Uarr;↑↑. Template designed by LernVid.com.

ardumower.net

Rasensensor

http://www.ardumower.net/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/2013-11-23-19-50-19/rasensensor

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Montag, 19. August 2013 20:10. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Ein Rasensensor ist im Prinzip eine Kupferplatte, welche sich in einem Kunststoffgehäuse befindet. Um nun herauszufinden, ob das Sensorgehäuse Kontakt mit Rasen hat, mißt man die elektrische Kapazität eines Sensors. Setzt man den Roboter auf Rasen (Rasen ist quasi Dielektrikum), steigt die gemessene Kapazität leicht (um wenige pF) an.

ardumower.com

Ladeelektronik

http://www.ardumower.com/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/ladeelektronik

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Montag, 19. August 2013 20:07. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Findet der Roboter zur Ladestation wo er sich erneut aufladen kann. Dabei wird die Induktionsschleife solange (im Uhrzeigersinn) abgefahren bis die Ladekontakte des Roboters eine Spannung erkennen (Ladespannung). Dort stoppt der Roboter. Akku über die Lade-Pins des Roboters laden. Maximalen Lade-Strom einhalten (Ladestrom begrenzen). Charger 24V - ...

ardumower.com

Willkommen auf ArduMower.de

http://www.ardumower.com/index.php

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Do-It-Yourself robot lawn mower. Kooperation mit "BBZ am Nord-Ostsee-Kanal". Willkommen auf ArduMower.de. Veröffentlicht am Sonntag, 18. August 2013 15:22. Ardumower - Der Do-It-Yourself Rasenmähroboter. Baue Deinen eigenen Rasen-Roboter (mit dem Chassis und den aus unserem Shop. Baue das “Roboter-Gehirn” (unsere Ardumower-Steuerung) ein und erweitere ihn damit um tolle Features welche kein normaler Rasen-Roboter hat! Setze Deine eigenen Ideen um!

ardumower.com

Motortreiber

http://www.ardumower.com/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/2013-11-23-19-49-18/motortreiber

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Montag, 19. August 2013 20:09. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Soll die Richtung des Motors nicht gesteuert werden (wie z.B. beim Mähwerk), braucht man hierfür keine H-Brücke, sondern nur einen einfachen “Schalter” (z.B. MOSFET-Transistor-Schaltung), also:. Antriebsmotor: ein Motortreibermodul je Motor. Mähmotor: eine MOSFET-Schaltung. Max thermische Belastbarkeit (Kurzschlußstrom). STL6203/STL6201PS, bis 4A.

ardumower.com

Chassis Ideen

http://www.ardumower.com/index.php/de/2014-09-11-11-52-24/anleitungen/2013-11-23-20-03-45/chassis-ideen

Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Dienstag, 03. September 2013 14:27. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Entweder man kauft ein fertiges Chassis, oder man baut sich ein eigenes. Antrieb: 2 x Motor 24V (Bürsten). Mähwerk: 3 x Motor 24V, 5800rpm (Bürsten). Antrieb: 2 x Motor 24V, 22W, 4200 rpm 1:120 (Bürsten). Mähwerk: 1 x Motor 24V, 3200rpm (Bürsten). Antrieb: 2 x Motor 24V (Bürsten). Mähwerk: 1 x Motor 24V, 120W, 4000rpm (Bürsten).

ardumower.de

Induktionsschleife

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Arduino, Schaltbild, Teile. Kompaß, Beschleunigung, Gyro. Veröffentlicht am Montag, 19. August 2013 20:03. Tipp: Benutze das WIKI für aktuelle Informationen! Eine Induktionsschleife ist wie ein virtueller Zaun: er weist den Roboter in seine Schranken. Eine Schleife ist praktisch aber nicht zwangsläufig für jede Umgebung notwendig (ein Rasensensor ist eine Alternative). Eine weitere Möglichkeit zum Erreichen der Ladestation sind Infrarotbaken (s.u.). Wie wird ein Überfahren der Schleife detektiert? Die 5V...

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