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人體自動化實驗室 (HAL)活用人體機能，開發人體潛能，使人體自動化
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人體自動化實驗室 (HAL): 用 cc2540 進行 BLE 通信
http://wukcsoft.blogspot.com/2016/12/cc2540-ble.html
用 cc2540 進行 BLE 通信. BLE, Bluetooth low energy, 一個在藍芽 4.0 時推出的低功耗版本規範. 它不相容於標準藍芽, 是一個獨立的規範, 使用相同的頻段但頻寬不同. 本篇將利用德州儀器的 cc2540 實作一個裝置, 可以用 BLE 通信. 我們將關注在 cc2540 對 cc2540 連接的應用, 和手機對連暫時不考慮. 也不會提太多 BLE 規格的東西, 因為我也不是很清楚 (被巴)XD. 這玩具最早應該是 zigbee, 由 Chipcon 設計生產的 cc2430. 這顆 SoC 單一晶片即可進行 zigbee 傳輸, 而且功耗極低. Zigbee 和 BLE 最大的不同是可以組網, BLE 傳承自 BT 的一對一連線. 而 zigbee 則可以一對一, 一對多, 還可以轉發. 也就是 A 和 C 要通信, 但是 A 看不到 C, 於是 A 可以發給 B, 再由 B 發給 C. 依據裝置設定的角色而定, 最新的協議甚至可以跑 IPv6. 而且通信採用 Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS). 沒錯, BLE 也是可...
人體自動化實驗室 (HAL): 用減速馬達自製電動氣閥
http://wukcsoft.blogspot.com/2016/04/gas-switch.html
開啟氣閥常見的策略是用電磁閥, 電磁閥就只有開和關, 需要大電流啟動. 如果在有交流電的情況下沒什麼問題, 但若要搬上飛行玩具, 那就是個大問題. 以 ARRC 他們做的小型火箭, 沒記錯的話是兩級閥. 電磁閥開 CO2 氣瓶, 用 CO2 的壓力再去開笑氣閥, 很費工的. 我沒那種本錢玩那樣, 我玩簡單的, 不過我這方案有些瑕疵, 但我可以接受. 不過並不是所有的減速馬達都長這樣, 有一種叫 "行星減速" 的減速策略可以維持軸在中間. 首先我要想辦法固定它, 用 CNC 雕刻機挖一塊 UPE 塑膠. 要能旋轉鋼瓶開關, 要有轉接結構才勾得到, 接著做這個：. 一樣是用 CNC 雕刻機挖 UPE 塑膠. 用 HT1632 LED 矩陣和 HX711 讀取重量感測器. 用 8051 和 IR 製作遙控音量模組. 借用 L298 這個步進馬達控制器, 裡面有兩個 H 橋, 只接一個 H 橋來用. 兩隻控制腳進到 L298, 一個拉高另一個拉低就會轉, 可以正反轉. 這顆 L298 還是遙控音量模組那篇替換下的, 連上面的電線都沒換. 後來為了知道轉到哪, 加上了紅外線偵測, 先在齒輪上塗模型漆測試.
人體自動化實驗室 (HAL): 在 ubuntu 上開發 nuvoton m051 實驗板
http://wukcsoft.blogspot.com/2016/08/ubuntu-nuvoton-m051.html
在 ubuntu 上開發 nuvoton m051 實驗板. 本實驗室導入新 MCU 作為實驗平台：. 此為新唐科技 (4919) 的 ARM Cortex-M0 核心 MCU. 因為一些因素接觸他們家的產品, 看起來相當有競爭力, 故嘗試導入. 他們家的開發平台是 ARM 的 Keil, 那要在 Windows 上才能搞. 在 ubuntu 上要使用, 就沒法用官方的工具, 需要用別的方案. 經過一些搜尋和實驗, 已經有人做出來了, 我們只要拿來用. 軟體完全沿用自前篇 在 ubuntu 上開發 STM32F469 Discovery 實驗板. 裡面大概就板子和光碟, 光碟裡面有 Keil 試用版, 燒錄工具. Keil 試用版在編譯指定容量以下的程式可永久免費使用, 印象中好像是 32K. 要編譯超過這容量的程式就要付費, 聽說這平台報價約 2500 鎂. 不同平台會有不同的收費, 某 M3 平台的 Keil 報價五千多鎂. 足夠買台新款 Canon 5D 還配一顆紅圈定焦鏡XD. 不過如果是公司還是乖乖買吧, 有 support 的遇到困難可以有解 (當然要加錢). 方法是官方文件上沒寫的暫存器 ...
人體自動化實驗室 (HAL): 自製石墨噴嘴
http://wukcsoft.blogspot.com/2016/04/graphite-nozzle.html
石墨： wiki 介紹. 化學特性良好, 而且可以耐熱兩千多度, 越熱越堅固, 還容易加工, 非常適合拿來做高溫噴嘴. 我買了一塊回來玩, 它的售價有點貴, 80x80x48mm 要一千多台票. 一開始是抓切削耗損所以半徑多買 10mm, 但實際切過發現多買到 10mm 根本是自討苦吃XD. 它雖然沒有很硬, 但還是比塑膠來的硬啊, 切了好久！ 加上我這土砲車床沒法夾穩固, 我的機台無法應付重切削, 只能削薄的. 所以在車床加工前只能先用鋸子逼近目標尺寸, 當初應該買 65x65x48mm 就夠了. 特別設計了一個弧度, 它會長得像這樣：. 可夾方形也可夾圓形, 而代價是夾的面積變少, 比較不穩XD. 很輕易的就挖下來了, 在這時候, 我很清楚的了解為什麼鋁被稱作軟金屬了XD. 只不過不上電, 用手轉夾頭慢慢削, 車刀非常慢的向前挖, 完成後變這樣：. 保鮮膜可以防止碎屑直射臉上, 但是擋不住粉塵, 滿地都是黑色顆粒. 整個房間都是石墨的味道, 那是一種很難形容的味道, 不知道怎麼描述. 上網搜尋它似乎無害, 不像玻璃纖維粉塵那種那麼恐怖, 但常吸入也不是好事. 然後放上鑽床, 往下壓！
人體自動化實驗室 (HAL): 在 ubuntu 上開發 STM32F469 Discovery 實驗板
http://wukcsoft.blogspot.com/2016/03/stm32f469-ubuntu-dev.html
在 ubuntu 上開發 STM32F469 Discovery 實驗板. STM32F469 Discovery, 應該是意法半導體官方的公板. 但是不知道是不是 SMD 製程上的問題, 它這個 SMD 的插座很容易分離. 誰知道輕輕一翹, 針腳就脫離焊點了, 一開始讓我嚇到以為連銅箔拉起. 結果沒有, 排針乾乾淨淨的, 焊點上留下針腳的腳印. 如果真的拿去當 Arduino 的用戶可能拔插幾次, 邊邊的腳應該會脫離吧. 幾年前寫了篇文章： 在 Linux 上編譯 stm32 library for stm32f10x. 幾年後無聊到處晃時看到了 STM32 家族新方案, 所以就買來玩玩. 以前認為 STM32 只能畫簡單圖形而且不能 "滑", 結果新的就可以了. 這顆如果從原始碼資料看應該是 2012 年就有了, 只是當時剛出來沒有玩具可買. 從軟體釋出紀錄看來, 提供到完整軟體支援包也是 2014 年的事了. 因為 2015 以後平板手機衰退, 大家一窩蜂往 IoT 去. 如果有 IoT 的應用需要有顯示器又不希望太耗電的, 這 STM32F4 系列正好卡進這需求區間. 下載 arduino-1&...
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WUKAZET Gdańsk: siatka ogrodzeniowa, słupki, bramy i ogrodzenia, balustrady
Bramy suwane i przesuwne. Powstała w 1993 roku. Początkowo specjalizacją firmy była wyłącznie produkcja siatki ogrodzeniowej. Dziś firma posiada pełen asortyment taki jak: akcesoria i elementy ogrodzeniowe od siatek różnych wysokości i grubości do zautomatyzowanych bram. Zapraszamy do działu oferta. Gdzie będą Państwo mogli zapoznać się szczegółowo z całą gamą naszego asortymentu. Odwiedziło nas: 158516 osób.
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人體自動化實驗室 (HAL)
用 cc2540 進行 BLE 通信. BLE, Bluetooth low energy, 一個在藍芽 4.0 時推出的低功耗版本規範. 它不相容於標準藍芽, 是一個獨立的規範, 使用相同的頻段但頻寬不同. 本篇將利用德州儀器的 cc2540 實作一個裝置, 可以用 BLE 通信. 我們將關注在 cc2540 對 cc2540 連接的應用, 和手機對連暫時不考慮. 也不會提太多 BLE 規格的東西, 因為我也不是很清楚 (被巴)XD. 在 ubuntu 上燒錄 RTD2660 韌體. 這貨是用來點 LCD 螢幕用的, 接受多種輸入, 然後輸出給一片 LCD 螢幕. 這螢幕可以是三種規格其中一種：TTL, LVDS, RSDS. 我嘗試在 ubuntu 上開發工具來更新韌體, 透過刷不同韌體來支援多張 LCD 面板. 在一些多媒體網站, 像是影片, 圖片的, 常常可以看到標籤的功能. 點選標籤後, 貼有相同標籤的影片或圖片就會列出來, 這是相當方便的功能. 本實驗室發展一套軟體將這項功能做在 ubuntu 上, 讓個人電腦可以用這方法管理檔案. 在 ubuntu 上開發 nuvoton m051 實驗板.
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At WUKE.CO.UK we are dedicated to bringing you great games for Android and the iPhone. Our flagship game, Pictony. Is great fun and good exercise for the brain - check it out HERE. The iPhone version of Pictony. Released on Apples iTunes App Store. Just search for 'Pictony'. The Andorid version of Pictony. Has now been released on Google's Play Store. We are hopeful of getting through Apple's review process within the next few days, but time marches on - so we decided to release on Android anyway.
