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XMOS (イベント駆動・並列スレッド)

お盆が終わって、喧噪だった我が家にもやっと静けさが戻ってきた。XMOSを使ってのシステムづくりを再開する。サッカーロボの改良とプログラムの開発が伴うので、誤りを発見した時、どちらに問題があるのか分かりにくい。ここでは、XC-5の開発キットを用いて、プログラムの開発を先行する。ボタンAのLEDと8時のLEDを点滅させて、モータへのパルスをシミュレーションする。また、ボタンAが押された時、右側の反射型フォトセンサーが黒い線を感知したものとしてプログラムを開発すると、次のようなプログラムを得る。 Define on duty 50000000. Define off duty 50000000. Define detect normal 0xf. Define detect derailing 0xe / Key A is pushed. Void sensor(in port light, chanend touch, chanend separate) {. 12288;int state;. 12288;timer tmr;. 12288;unsigned time;. 12288;int state;.

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XMOS (イベント駆動・並列スレッド) | xmos-tutorial.blogspot.com Reviews

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お盆が終わって、喧噪だった我が家にもやっと静けさが戻ってきた。XMOSを使ってのシステムづくりを再開する。サッカーロボの改良とプログラムの開発が伴うので、誤りを発見した時、どちらに問題があるのか分かりにくい。ここでは、XC-5の開発キットを用いて、プログラムの開発を先行する。ボタンAのLEDと8時のLEDを点滅させて、モータへのパルスをシミュレーションする。また、ボタンAが押された時、右側の反射型フォトセンサーが黒い線を感知したものとしてプログラムを開発すると、次のようなプログラムを得る。 Define on duty 50000000. Define off duty 50000000. Define detect normal 0xf. Define detect derailing 0xe / Key A is pushed. Void sensor(in port light, chanend touch, chanend separate) {. 12288;int state;. 12288;timer tmr;. 12288;unsigned time;. 12288;int state;.

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1 skip to main

2 skip to sidebar

3 xmos イベント駆動・並列スレッド

4 サッカーロボをライン・トレース・カーに

5 include

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7 define restart 1

8 define slow 2

9 define medium 3

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XMOS (イベント駆動・並列スレッド) | xmos-tutorial.blogspot.com Reviews

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お盆が終わって、喧噪だった我が家にもやっと静けさが戻ってきた。XMOSを使ってのシステムづくりを再開する。サッカーロボの改良とプログラムの開発が伴うので、誤りを発見した時、どちらに問題があるのか分かりにくい。ここでは、XC-5の開発キットを用いて、プログラムの開発を先行する。ボタンAのLEDと8時のLEDを点滅させて、モータへのパルスをシミュレーションする。また、ボタンAが押された時、右側の反射型フォトセンサーが黒い線を感知したものとしてプログラムを開発すると、次のようなプログラムを得る。 Define on duty 50000000. Define off duty 50000000. Define detect normal 0xf. Define detect derailing 0xe / Key A is pushed. Void sensor(in port light, chanend touch, chanend separate) {. 12288;int state;. 12288;timer tmr;. 12288;unsigned time;. 12288;int state;.

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XMOS (イベント駆動・並列スレッド): ADコンバーターを用いる

http://xmos-tutorial.blogspot.com/2009/07/ad.html

H8やPICと異なり、XMOSにはA/D入力の端子がありません。アナログ信号を入力するときは、ADコンバーターでデジタル信号に変換し、それを入力する必要があります。光センサー、温度センサー、振動センサーなどをADコンバーターを介して使うことになりますが、面白そうな回路がありましたら提案して下さい。小学校の６年から中学校の２年までの短い期間、東京を離れて、菅平が窓から見えるところに住んでいた。少し歩けば北アルプスや、北信の山々を見ることもできた。道沿いには人工的に作られた幅の狭い、しかし、流れの速い川があって、生活用水として使われていた。きれいな場所だったと思い出に残っている。風の便りにいろいろなことを聞くが、本当は今はどうなっているのだろうか。

2

XMOS (イベント駆動・並列スレッド): 8月 2009

http://xmos-tutorial.blogspot.com/2009_08_01_archive.html

お盆が終わって、喧噪だった我が家にもやっと静けさが戻ってきた。XMOSを使ってのシステムづくりを再開する。サッカーロボの改良とプログラムの開発が伴うので、誤りを発見した時、どちらに問題があるのか分かりにくい。ここでは、XC-5の開発キットを用いて、プログラムの開発を先行する。ボタンAのLEDと8時のLEDを点滅させて、モータへのパルスをシミュレーションする。また、ボタンAが押された時、右側の反射型フォトセンサーが黒い線を感知したものとしてプログラムを開発すると、次のようなプログラムを得る。 Define on duty 50000000. Define off duty 50000000. Define detect normal 0xf. Define detect derailing 0xe / Key A is pushed. Void sensor(in port light, chanend touch, chanend separate) {. 12288;int state;. 12288;timer tmr;. 12288;unsigned time;. 12288;int state;.

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XMOS (イベント駆動・並列スレッド): 簡単なライン・トレース・カーを作成する

http://xmos-tutorial.blogspot.com/2009/07/blog-post_20.html

模造紙の上に黒い線を描き、この線に沿って車が動くようにする。原理は、. ２）両方の反射型フォトセンサーとも白い面を検出している場合には、車はそのまま進める。３）左側（右側）の反射型フォトセンサーが黒い線を検出した場合には、右側にずれているので左側（右側）の車輪を止める。エレキジャック（福山洋）のhttp:/ www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/10/1 7.htmlには、次のような回路図が載っている。これは、片側の回路を示したもので、反対側も同じように作れば完成したものとなる。（動画は、http:/ www.youtube.com/watch? この回路図で、７４HC00とTA7291Pの線を切断し、それぞれをXMOSのポートに接続すれば、XMOSが、反射型フォト・センサーからの情報を得て、車輪の回転の制御をX行うことができる。XMOSを用いて、ライン・トレース・カーを実現しなさい。 Void pwm server (chanend pls) {. 12288;unsigned pt, duty cycle=T50MSEC, period=T100MSEC;.

4

XMOS (イベント駆動・並列スレッド): 小休止３

http://xmos-tutorial.blogspot.com/2009/07/blog-post_3667.html

XMOSを通して、組込み系のソフトウェアシステムの開発方法についても、かなり知見を得ることができた。XC-5はLEDが16個、ボタンが4個であるが、想像を凝らすと様々なシステムのプロトタイプを作ることができる。想像を豊かにして、いくつかのシステムを提案して欲しい。小学校の６年から中学校の２年までの短い期間、東京を離れて、菅平が窓から見えるところに住んでいた。少し歩けば北アルプスや、北信の山々を見ることもできた。道沿いには人工的に作られた幅の狭い、しかし、流れの速い川があって、生活用水として使われていた。きれいな場所だったと思い出に残っている。風の便りにいろいろなことを聞くが、本当は今はどうなっているのだろうか。

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XMOS (イベント駆動・並列スレッド): サッカーロボ 915を改造する

http://xmos-tutorial.blogspot.com/2009/07/915.html

サッカーロボ 915はH8で制御されているが、自分で思うように制御したい、できれば、イベントドリブンで、また、マルチスレッドで、スマートなプログラムで実現したいと思うであろう。こんな時は、サッカーロボ915のマイコン部分を外して、これまで説明してきたXMOSのXC-５（あるいは、入力本数に余裕のあるXC-１の方が良い）で置き換えてしまうとよい。少し、大きなプログラムになるので、腕の見せ所である。マイコン・カー・ラリーに用いられているロボットもH8を使用しているが、これも、XMOSで改造できる。

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