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Samuel Area Projecto

Domingo, 27 de março de 2011. As experiências com os servos revelaram algumas dificuldades imprevistas. Os modelos adquiridos comportam-se de forma diferente:. O servo HS-311 (Standard) funciona normalmente, sem qualquer problema. Os restantes (HS-5625MG e HS-7955TG (Digital Torque) não respondiam inicialmente aos comandos enviados pelo Arduino. No fórum do Arduino. A ajuda foi rápida e eficaz! Temos agora o controlo total sobre os servos. Enviar a mensagem por email. Dê a sua opinião! Fiz uma montagem d...

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Domingo, 27 de março de 2011. As experiências com os servos revelaram algumas dificuldades imprevistas. Os modelos adquiridos comportam-se de forma diferente:. O servo HS-311 (Standard) funciona normalmente, sem qualquer problema. Os restantes (HS-5625MG e HS-7955TG (Digital Torque) não respondiam inicialmente aos comandos enviados pelo Arduino. No fórum do Arduino. A ajuda foi rápida e eficaz! Temos agora o controlo total sobre os servos. Enviar a mensagem por email. Dê a sua opinião! Fiz uma montagem d...

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1 samuel area projecto

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Domingo, 27 de março de 2011. As experiências com os servos revelaram algumas dificuldades imprevistas. Os modelos adquiridos comportam-se de forma diferente:. O servo HS-311 (Standard) funciona normalmente, sem qualquer problema. Os restantes (HS-5625MG e HS-7955TG (Digital Torque) não respondiam inicialmente aos comandos enviados pelo Arduino. No fórum do Arduino. A ajuda foi rápida e eficaz! Temos agora o controlo total sobre os servos. Enviar a mensagem por email. Dê a sua opinião! Fiz uma montagem d...

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Samuel Area Projecto: Orçamento e Financiamento

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Domingo, 16 de janeiro de 2011. Com o novo desenho para o nosso 2º protótipo, principalmente devido à utilização de servos, o custo global do projecto aumentou. Para averiguar a sua viabilidade, já que não podemos concluir um projecto para o qual não temos financiamento suficiente, tornou-se imperativo elaborar um orçamento. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Este projecto é patrocinado por:. Site de documentos do grupo. Calcular a posição do actuador.

2

Samuel Area Projecto: Visita ao IST

http://apsamuel.blogspot.com/2010/12/visita-ao-ist.html

Segunda-feira, 20 de dezembro de 2010. Na passada sexta-feira, desloquei-me a Lisboa, onde realizei duas actividades no âmbito do projecto. Infelizmente, do nosso grupo, apenas eu pude ir a Lisboa neste dia. I Dimofel - Loja de componentes electrónicos. II Instituto Superior Técnico - Instituto de Sistemas e Robótica. Fui recebido pelo Senhor professor Paulo Jorge Oliveira. É possível enviar os ficheiros de modelos a 3D por nós criados e a impressão é efectuada e enviada por correio! 4 Robôs: Na minha vi...

3

Samuel Area Projecto: Esquemas de circutos no arduino

http://apsamuel.blogspot.com/2010/12/esquemas-de-circutos-no-arduino.html

Quarta-feira, 1 de dezembro de 2010. Esquemas de circutos no arduino. Http:/ farm1.static.flickr.com/128/331539446 a545f48ca2 o.jpg. Neste esquema ilustra-se como é possível ligar um motor ao arduino, através de um transístor. Não é possível ligar o motor directamente porque cada um dos pinos do arduino não consegue fornecer a quantidade de energia solicitada e destruir-se-ia em segundos. Outras informações sobre motores ligados ao arduino: http:/ www.arduino.cc/playground/Main/DCMotorControl.

4

Samuel Area Projecto: Ligação Nunchuck - Arduino

http://apsamuel.blogspot.com/2011/02/ligacao-nunchuck-arduino.html

Terça-feira, 1 de fevereiro de 2011. Ligação Nunchuck - Arduino. Cubo 3D em movimento, controlado pelo comando nunchuck. Ligação do comando ao Arduino que envia os dados para o pc. Conseguimos ligar com sucesso a nossa placa Arduino ao comando nunchuck. Utilizámos um pequeno conector feito em papel, cartão, papel de alumínio e fita-cola em que se insere o conector do comando. Ligam-se cada um dos quatro cabos do conector aos pinos conforme esta imagem. E de http:/ www.windmeadow.com/node/42.

5

Samuel Area Projecto: Calcular a posição do actuador

http://apsamuel.blogspot.com/2011/01/calcular-posicao-do-actuador.html

Domingo, 23 de janeiro de 2011. Calcular a posição do actuador. Para se obter a posição da extremidade do braço utilizam-se eixos coordenados (a três dimensões) solidários com cada parte móvel do braço. Cada ponto de um destes eixos pode ser escrito em relação a um qualquer referencial, utilizando-se uma matriz de transformação que depende dos ângulos conhecidos entre os eixos (a que correspondem os ângulos dos servos) e da distância entre as origens dos eixos (medida de cada troço do braço).

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Braço Robótico: Testando a pasta de papel

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Quarta-feira, 16 de março de 2011. Testando a pasta de papel. Este primeiro teste não correu muito bem, mas os resultados não foram tão maus como os esperados! Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Relatório do 2º período.

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Braço Robótico: Fevereiro 2011

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Terça-feira, 22 de fevereiro de 2011. Uma cobertura para o braço robótico. Não parece ser muito difícil ou dispendioso, pelo que poderemos tentar. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Manual de instruções e novidades.

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Area Projecto G5: Braço Robótico: Samuel

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Area Projecto G5: Braço Robótico. Somos um grupo de alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, em Portimão, que está a desenvolver, na disciplina de Área de Projecto, um braço robótico humanóide. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Modelo Janela desenhada. Imagens do modelo por 5ugarless. Com tecnologia do Blogger.

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Braço Robótico: Dezembro 2010

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Sexta-feira, 10 de dezembro de 2010. Resistências,.) e até nos deu algumas ideias para unirmos a componente mecânica à componente hidráulica! O nosso projecto está, aos poucos, a ganhar asas para voar. Enviar a mensagem por e-mail.

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Braço Robótico: Novembro 2010

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Sexta-feira, 26 de novembro de 2010. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Quarta-feira, 24 de novembro de 2010. A evolução do 1º protótipo. Eis dois vídeos que demonstram o protótipo e uma forma de colocá-lo a mover-se:.

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Braço Robótico: Maio 2011

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Sexta-feira, 20 de maio de 2011. A partir de agora sempre que alguém quiser saber informações sobre o baço robótico deverá dirigir-se ao nosso blogue de grupo:. Http:/ jesacara.blogspot.com/. Enviar a mensagem por e-mail.

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Braço Robótico: Blogue de grupo

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Sexta-feira, 20 de maio de 2011. A partir de agora sempre que alguém quiser saber informações sobre o baço robótico deverá dirigir-se ao nosso blogue de grupo:. Http:/ jesacara.blogspot.com/. Enviar a mensagem por e-mail.

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Braço Robótico: Manual de instruções e novidades

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Terça-feira, 22 de fevereiro de 2011. Manual de instruções e novidades. A evolução do manual de instruções pode ser vista no nosso site:. Https:/ sites.google.com/site/jesacara/. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião!

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Area Projecto G5: Braço Robótico: 01-05-2011 - 08-05-2011

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Area Projecto G5: Braço Robótico. Somos um grupo de alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, em Portimão, que está a desenvolver, na disciplina de Área de Projecto, um braço robótico humanóide. Segunda-feira, 2 de maio de 2011. Até ao momento, conseguimos obter 2 patrocínios:. Da nossa escola, com 200€. Da Ciência Viva, com 150€. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! O trabalho desenvolvido durante o 1º e 2º períodos pode ser consultado nos nossos blogues individuais:. Dê a sua opinião!

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Braço Robótico: Cobertura do braço

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Neste blog serão colocadas as várias etapas do projecto que está a ser desenvolvido por alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, Ano Lectivo 2010/2011. O projecto baseia-se na construção de um braço robótico que se assemelhe a um braço humano na sua estrutura e função! Quarta-feira, 16 de março de 2011. Descobri no outro dia um material (tipo silicone) que podemos comprar para simular pele humana. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom).

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Blog do Pastor Samuel. Quarta-feira, 9 de junho de 2010. Em quem você vai votar? Num líder Melech ou Nagiy? Qual a diferença entre eles? O Ap Samuel é pastor presidente da Igreja Batista de Amaralina, a partir de onde tem exercido uma forte liderança, que se estende a várias cidades da Bahia. Aqui você poderá encontrar textos do Apóstolo, como também deixar seu recado. Visualizar meu perfil completo. Em quem você vai votar? Num líder Melech ou Nagiy?

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