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Area Projecto G5: Braço Robótico: Catarina
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Area Projecto G5: Braço Robótico. Somos um grupo de alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, em Portimão, que está a desenvolver, na disciplina de Área de Projecto, um braço robótico humanóide. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Modelo Janela desenhada. Imagens do modelo por 5ugarless. Com tecnologia do Blogger.
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Samuel Area Projecto: Visita ao IST
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Segunda-feira, 20 de dezembro de 2010. Na passada sexta-feira, desloquei-me a Lisboa, onde realizei duas actividades no âmbito do projecto. Infelizmente, do nosso grupo, apenas eu pude ir a Lisboa neste dia. I Dimofel - Loja de componentes electrónicos. II Instituto Superior Técnico - Instituto de Sistemas e Robótica. Fui recebido pelo Senhor professor Paulo Jorge Oliveira. É possível enviar os ficheiros de modelos a 3D por nós criados e a impressão é efectuada e enviada por correio! 4 Robôs: Na minha vi...
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Samuel Area Projecto: Esquemas de circutos no arduino
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Quarta-feira, 1 de dezembro de 2010. Esquemas de circutos no arduino. Http:/ farm1.static.flickr.com/128/331539446 a545f48ca2 o.jpg. Neste esquema ilustra-se como é possível ligar um motor ao arduino, através de um transístor. Não é possível ligar o motor directamente porque cada um dos pinos do arduino não consegue fornecer a quantidade de energia solicitada e destruir-se-ia em segundos. Outras informações sobre motores ligados ao arduino: http:/ www.arduino.cc/playground/Main/DCMotorControl.
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Samuel Area Projecto: Ligação Nunchuck - Arduino
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Terça-feira, 1 de fevereiro de 2011. Ligação Nunchuck - Arduino. Cubo 3D em movimento, controlado pelo comando nunchuck. Ligação do comando ao Arduino que envia os dados para o pc. Conseguimos ligar com sucesso a nossa placa Arduino ao comando nunchuck. Utilizámos um pequeno conector feito em papel, cartão, papel de alumínio e fita-cola em que se insere o conector do comando. Ligam-se cada um dos quatro cabos do conector aos pinos conforme esta imagem. E de http:/ www.windmeadow.com/node/42.
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Samuel Area Projecto: Calcular a posição do actuador
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Domingo, 23 de janeiro de 2011. Calcular a posição do actuador. Para se obter a posição da extremidade do braço utilizam-se eixos coordenados (a três dimensões) solidários com cada parte móvel do braço. Cada ponto de um destes eixos pode ser escrito em relação a um qualquer referencial, utilizando-se uma matriz de transformação que depende dos ângulos conhecidos entre os eixos (a que correspondem os ângulos dos servos) e da distância entre as origens dos eixos (medida de cada troço do braço).
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Samuel Area Projecto: Experiência com o ARDUINO
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Segunda-feira, 27 de dezembro de 2010. Experiência com o ARDUINO. Tentei fazer com o arduino uma espécie de "fechadura". O objectivo foi testar a linguagem de programação do arduino, utilizar vários interruptores em simultâneo e um altifalante controlado por eles. Pode ver-se o funcionamento no seguinte vídeo:. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Este projecto é patrocinado por:. Site de documentos do grupo. Número total de visualizações de página.
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Samuel Area Projecto: Colaboração do professor António Aragão
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Quarta-feira, 2 de fevereiro de 2011. Colaboração do professor António Aragão. O professor Aragão surpreendeu-nos ontem com uma caixa que incluía um motor (infelizmente de corrente alterna) alguns leds, resistências e transístores, conforme pode ser visto na imagem a baixo. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Este projecto é patrocinado por:. Site de documentos do grupo. Número total de visualizações de página. Motores e financiamento da escola.
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Samuel Area Projecto: Cinemática inversa
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Sexta-feira, 25 de fevereiro de 2011. Ao longo das últimas duas semanas tentamos resolver o problema da cinemática inversa. Conseguimos chegar, ontem, a uma solução que é ainda necessário testar. Os cálculos relativos à programação do robot que o tornam capaz de, dadas as coordenadas de um certo ponto no espaço encontram-se disponíveis no nosso site de documentos. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Este projecto é patrocinado por:.
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Samuel Area Projecto: Programção do robot - cinemática directa
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Quarta-feira, 9 de fevereiro de 2011. Programção do robot - cinemática directa. O programa do nosso robot já tem a capacidade de descobrir a posição em que se encontra a partir dos ângulos dos servos. O código pode ser encontrado no nosso site documentos. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Este projecto é patrocinado por:. Site de documentos do grupo. Número total de visualizações de página. Motores e financiamento da escola. Ligação Nunchuck - Arduino.
