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メカトロのぶろぐ

サーボの角度制御(90°～-90°)はパルス幅によって決定. パルス幅のタイマ(0.6ms～2.4ms)、およびパルス周期のタイマ(20ms)が必要. 12288;　　　　　　 0.6　　 1.5 　　2.4 (ms). 12288;　　　｜- - - ｜- - ｜- - ｜　　　　　　　　｜- - - -. 12288;　　　｜　　　　｜　　　｜　　　｜　　　　　　　　｜. 65372; 　　　｜- - ｜- - ｜- - - - - -｜. 12288;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　20 (ms). Linuxカーネルのタイマ制御は、init timer, add timer, del timerを使う。 Jiffiesによる制御。タイマー割り込みの頻度は、linux/param.hで定義されるＨＺにより示される。さっそくsh3ターゲットでprintkしたところ、HZ=100　だった。 HZ=100 ⇒ 1秒間に割り込む回数は100回 ⇒ 10msに一回の割り込み. 06ms = 1666HZ とする。 Obj-m := message.o. WARNING: Symbo...

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サーボの角度制御(90°～-90°)はパルス幅によって決定. パルス幅のタイマ(0.6ms～2.4ms)、およびパルス周期のタイマ(20ms)が必要. 12288;　　　　　　 0.6　　 1.5 　　2.4 (ms). 12288;　　　｜- - - ｜- - ｜- - ｜　　　　　　　　｜- - - -. 12288;　　　｜　　　　｜　　　｜　　　｜　　　　　　　　｜. 65372; 　　　｜- - ｜- - ｜- - - - - -｜. 12288;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　20 (ms). Linuxカーネルのタイマ制御は、init timer, add timer, del timerを使う。 Jiffiesによる制御。タイマー割り込みの頻度は、linux/param.hで定義されるＨＺにより示される。さっそくsh3ターゲットでprintkしたところ、HZ=100　だった。 HZ=100 ⇒ 1秒間に割り込む回数は100回 ⇒ 10msに一回の割り込み. 06ms = 1666HZ とする。 Obj-m := message.o. WARNING: Symbo...

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3 メカトロのぶろぐ

4 日々の記録

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8 免許証更新に備えて、メガネを購入

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skip to main,skip to sidebar,メカトロのぶろぐ,日々の記録,apiお試し,こんにちは、世界,1 コメント,免許証更新に備えて、メガネを購入,なれるまでしゃあないか,0 コメント,esec,気になったところ,4万 3万てところかなぁ,タイマ割り込み,sh3 linux上でサーボ制御を行うための事前準備,まずおさらい,ｌｉｎｕｘではタイマ精度が悪いはず,調べたらkernel2 6からhzは変更可能とのこと,sh3 linuxソース配下の、,まぁとりあえずは問題なさそうだ,デジカメ

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サーボの角度制御(90°～-90°)はパルス幅によって決定. パルス幅のタイマ(0.6ms～2.4ms)、およびパルス周期のタイマ(20ms)が必要. 12288;　　　　　　 0.6　　 1.5 　　2.4 (ms). 12288;　　　｜- - - ｜- - ｜- - ｜　　　　　　　　｜- - - -. 12288;　　　｜　　　　｜　　　｜　　　｜　　　　　　　　｜. 65372; 　　　｜- - ｜- - ｜- - - - - -｜. 12288;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　20 (ms). Linuxカーネルのタイマ制御は、init timer, add timer, del timerを使う。 Jiffiesによる制御。タイマー割り込みの頻度は、linux/param.hで定義されるＨＺにより示される。さっそくsh3ターゲットでprintkしたところ、HZ=100　だった。 HZ=100 ⇒ 1秒間に割り込む回数は100回 ⇒ 10msに一回の割り込み. 06ms = 1666HZ とする。 Obj-m := message.o. WARNING: Symbo...

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メカトロのぶろぐ: キャラクタ型ドライバ

http://www.mechatrono.blogspot.com/2007/04/blog-post_10.html

デバイスに対する操作はfile operations構造体に操作(write,read,ioctl等)の関数ポインタを設定. Cdev alloc()でキャラクタ型デバイスの確保、cdev add()で登録。確保したcdevにfile operationsを設定. Mknod /dev/xxx c major num minor num でデバイスノード作成. Busyboxのhttpdをボード上で立ち上げ、cgiを利用してrubyを実行した様子。cgi- ruby- device. 札幌市, 北海道, Japan. Sapporoで活動してるSWエンジニア。 HW制御に夢中。マラソンに夢中。

2

メカトロのぶろぐ: デジカメ購入

http://www.mechatrono.blogspot.com/2007/04/blog-post.html

富士フィルム FinePix F31fd。決めた理由の90%は.価格.comやAmazonの口コミ。札幌市, 北海道, Japan. Sapporoで活動してるSWエンジニア。 HW制御に夢中。マラソンに夢中。

3

メカトロのぶろぐ: Linuxデバイスドライバ (2)

http://www.mechatrono.blogspot.com/2007/04/linux-2.html

一度既存のconfigをコピー後にmakeしなおす（＆makeコマンドライン変更）と成功。 Cp /usr/sh3-linux/src/linux-2.6.12/arch/sh/configs/shmin defconfig /usr/sh3-linux/src/linux-2.6.12/.config. Make -C /usr/sh3-linux/src/linux-2.6.12 M=`pwd` ARCH=sh CROSS-COMPILE=sh3-linux- modules. Obj-m := message.o. 札幌市, 北海道, Japan. Sapporoで活動してるSWエンジニア。 HW制御に夢中。マラソンに夢中。

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メカトロのぶろぐ: タイマ割り込み

http://www.mechatrono.blogspot.com/2007/04/blog-post_25.html

サーボの角度制御(90°～-90°)はパルス幅によって決定. パルス幅のタイマ(0.6ms～2.4ms)、およびパルス周期のタイマ(20ms)が必要. 12288;　　　　　　 0.6　　 1.5 　　2.4 (ms). 12288;　　　｜- - - ｜- - ｜- - ｜　　　　　　　　｜- - - -. 12288;　　　｜　　　　｜　　　｜　　　｜　　　　　　　　｜. 65372; 　　　｜- - ｜- - ｜- - - - - -｜. 12288;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　20 (ms). Linuxカーネルのタイマ制御は、init timer, add timer, del timerを使う。 Jiffiesによる制御。タイマー割り込みの頻度は、linux/param.hで定義されるＨＺにより示される。さっそくsh3ターゲットでprintkしたところ、HZ=100　だった。 HZ=100 ⇒ 1秒間に割り込む回数は100回 ⇒ 10msに一回の割り込み. 06ms = 1666HZ とする。札幌市, 北海道, Japan.

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メカトロのぶろぐ: FON hacking

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シリアルコンソールを出すため、ボードにピンヘッダのピン抜いた奴を差し込み、シリアルケーブルへ。ＰＤＣ携帯電話ＰＣデータ転送ケーブルの片方を壊して、さきほどの線と半田ごてで結合。その先はＰＣシリアルポートへ。現状、上記から、現状ＤＤ－ＷＲＴをＲＯＭに書き込んだとこまで。札幌市, 北海道, Japan. Sapporoで活動してるSWエンジニア。 HW制御に夢中。マラソンに夢中。

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ランのぶろぐ: 12月 2007

http://runningno.blogspot.com/2007_12_01_archive.html

タイムこそ更新はできなかったけども、１０月末頃にはほぼ元の状態にまで戻し復活することができました。この流れのまま、来年は確実に自己ベスト更新を狙うつもりです。そして、今年のラン生活での一番の変化は.コミュニティに入り、ラン仲間ができたこと。夏頃から加入し一緒に練習したりレースで励ましあったり駅伝に出たり（＆飲み会も！）と、. 街中は問題なかったが、円山の上の方がはんぱない。。。そしたら７階についたとたん.フィィーン…とかいって急にエレベーターが停止。降りた直後だったからまだ良かった。乗ってるとき停止したら汗だくのままいったいどうなっていたことか…。考えるだけでも恐ろしい。困惑する中、エレベーター会社に電話する前に、とりあえず凍える体を温めるためシャワーへ。おかしくね？どんな緊急事態だよ。サンタでもどこかにつっかえてんのか？水は管理会社「営業時間を過ぎております.」で残念な感じ。最初暗くて怖かったが、最近なれはじめてたりする。おかしくね？ 400m × 50周で20km。㌔4:45～4:50. 今は燃えるどころか￣д￣って感じでした。

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ランのぶろぐ: 8月 2008

http://runningno.blogspot.com/2008_08_01_archive.html

夜にJOGしてたら道端の人がフルマラソンあるんだよねと言ってたり、同じマンションのおじさんに31日走るんですかと聞かれたりとか、とにかく知名度が他の大会とは段違い。そういう意味でも楽しみになる大会である。洞爺湖以降、今年は参加を見合わせようと思ってたが申し込み期限日に滑り込みで申し込んだ。道マラは祭りなのだ。参加しないわけにはいかない。さて今年の天気は、少しは落ち着くかと思いきや、27℃の予想＆雨の次の日で高温多湿の予感。まあいつものことである。ここまでなるともうある意味期待通りだね！皆の気合いがすごい。ちょっと乗り遅れてるんじゃないか？と思っちゃうくらい…初道マラの人には大いに感動を味わってほしい。体調は良い。8月上旬の夏休みから合宿にかけて、最も落ち込んだが、最近になって一気に昇ってきた感じ。体重体脂肪ともに今までで一番低い数値になった。フルに向けてはちょっと不安要素だが…. 先週末にえびちゃんと刺激走をやったがイイ感じで走れた。ラストスパート置いてかれたのはさすがえび先生といったところだが、レースではくらいつきたい。頑張るぞ〜！！

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ランのぶろぐ: 3月 2009

http://runningno.blogspot.com/2009_03_01_archive.html

65288;※マラソンはもちろん続けますよ！勘違い無いように一応。）. 色々やってみたいなーという思いつきが閉鎖の理由です。。。ということで、新たにlognobu.comを立ち上げました。 12288;　http:/ www.lognobu.com. Sapporoで活動してるSWエンジニア。 HW制御に夢中。マラソンに夢中。

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ランのぶろぐ: 8月 2007

http://runningno.blogspot.com/2007_08_01_archive.html

ぼちぼち走れるようになってきたので、来月からは月間250k～300k overを目標に走っていきたい。 9,10,11月と秋を300k超えでいければ、2月の東京マラソンでかなり期待が持てるので。（当選前提でね）. 必ずや、来年中のサブスリー達成を！！！レースまでのトレーニングは、今週末レースペースで１本ハーフの距離を走り、来週はjog&刺激のみで疲労回復の予定。あとはカーボローディング。 2006/9/9 26℃ 晴時々薄曇. 2005/9/9 25.5℃ 晴. 2004/9/9 21.4℃ 薄曇. 2003/9/9 22.7℃ 晴時々薄曇. 2002/9/9 23.9℃ 曇後晴. 2001/9/9 24.9℃ 曇. 2000/9/9 19.9℃ 曇. 1999/9/9 28.5℃ 晴. 1998/9/9 25.8℃ 晴. 1997/9/9 27.0℃ 快晴. 1996/9/9 22.3℃ 曇後晴. 1995/9/9 22.7℃ 曇. 平均して24,25℃といったところか。曇りがポイント.。21～23℃だと最高！１時間３３分４５秒。47/337 位。夏バテは少し良くなってきたからホッとしてる&#...

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ランのぶろぐ: 1月 2008

http://runningno.blogspot.com/2008_01_01_archive.html

旭化成の女子選手は走り込みシーズン持続走30k～40kを㌔4ペースでやるらしい。 8230;…いや今は現実をみよう(￣ゝ￣). 65288;￣△￣). この後、つどーむで仲間と㌔４半で持続走やりました。できれば30k…と思ったけど、自分は26kでフェードアウトしてしまいました(- ;. で、今日は16kジョグ。昨日おとといの大雪で町中雪だらけだったけど、. 歩道はそこそこ除雪されてて十分走れました。（超スローペースで！）. 来週の天気次第で、なんとか300kいけるか否か…。大雪ふったらアウト！！せっかくなので最近話題の道マラの完走メダルと（５００円玉と）並べてみましたよ。 13076;10分以上の時にタイマ停止等、設定に応じて自動でタイマストップしてくれたり、. 他にもなんやかんや盛りだくさん（まだ使いこなせてない）。重さ・大きさも大して気にならないし、ずっと欲しかったものを手に入れたって感じです。英語版は探せば３万くらいで買えるので、そっちで問題ないかと。。。 Sapporoで活動してるSWエンジニア。 HW制御に夢中。マラソンに夢中。

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ランのぶろぐ: 3月 2008

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二度目は、起こされた後に教壇に行って、すみませんでしたっ！と力強く言いながら教壇に茹でたほうれん草をバンッ！と提出すると、. 先生から『いいところあるじゃないか』と認められた。走りはじめたらあまり気にならなかったので練習は出来ていたが、ずっと先月の事故のせい…と思いこんでいた。昨日職場でふと、あれもしかして…と思いトイレに行き下まぶたの裏をまくって見てみると…！白っぽい！すぐに鉄サプリメントを購入、これから毎日取ろうと思う。珈琲は鉄分の吸収を妨げるので控え目にして、吸収を促進するビタミンCも取ろうと思う。(食生活がひどいから…). Sapporoで活動してるSWエンジニア。 HW制御に夢中。マラソンに夢中。

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ランのぶろぐ: 9月 2008

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余市味覚マラソン ☆秋の味覚祭☆. タイムは、36分40秒。10k男子39歳以下で2位！(総合6位？). このスピードならいけると思ったけどほどなくペースはあがって、5,6人見えなくなる。第2集団で粘る。前半は上り＆向かい風で、思ったよりもキツかった。特にハーフはもっと登ってたらしいから、. 高低差は50mほどだった。10kでこれだからハーフは100mくらいあったかも！？残り1kで総合6,7位の争いをして辛くも勝利。部門別では2位に入った。初参加だったけど、いい大会だった！来年も是非とも参加したい。豊平川サーモン駅伝 ☆準優勝☆. もう一ヶ月ほど前から緊張してました！！レースを想像する度、緊張してましたｗ. 走るメンバーは全員強者揃い。だからといって、他チームからヘルプを入れたわけではなく、. 点呼が緊張する・・・皆の気合がぴりぴりと伝わってくる。想像した通り、あの狭い地点に男子・混成あわせて１５０チームは少々無理があります（汗. もし靴でも脱げようものならどうなっていたことかとゾッとする。。。もう肩の力が抜けてホッとしました。。。余市味覚マラソン ☆秋の味覚祭☆.

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ランのぶろぐ: 4月 2008

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先週は準備に追われたが、なんとか無事に引っ越しを終えることができた。やっと落ち着いた…. 警察署→市役所→銀行１→銀行２→銀行３→MS管理会社→区役所→退去立ち会い→区役所→中央警察署→西警察署. 市役所に行ったら、住基カードの住所変更は区役所で住所変更と一緒にやれといわれ、中央警察署に車庫証明申請に行ったら管轄違うんだよねと言われ翻弄ヽ(´ー｀)ノ. 調査後にまた警察署に行って車庫証明ゲットしてから、陸運支局に行って名義変更、住所変更をして、. 晴れて車検証が正しいものに！名義変更をするまでがまるでRPGの様に長い道のりだ┐(´〜｀ )┌手順知ってて慣れてりゃ大したことじゃないんだろうけど…. その前に印鑑証明取らなきゃ。あ、所有者のクレジット会社に解約関係の書類を送ってもらわなきゃならないのか。 8230;……. 肝心のトレーニングは多忙で風邪をこじらせてしまいダウン。またも300k越えが危うい！この時期の引っ越しはタイミング悪かった。目標300kに対し、336.5k(112%)で達成。この練習は無謀か、妥当か、妥協かと、悩む日が続きそうだ。

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ランのぶろぐ: 11月 2008

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駅の隣にある会館で森モリトークショーに参加。「森林セラピー」という言葉が何度となく出てきた。旅館に着いたらすぐに夕食。総勢２０～３０名ほどで宴会が開始。夕食はかなりうまかったｗ. 景色が良く天気も晴れてくれた。気温も10～15℃くらいとかなりベストなコンディション。だが・・・北海道ロードレース以来、１ヶ月以上まったく練習せずに. とにかく序盤からひたすら登る登る・・・2k地点あたりから5～6k絶え間なく登りがあった。一番悪いラップで㌔6分半近くまで落ちた。その分、折り返し後はガッツリ下って脚にきた。結果は、1時間9分18秒。㌔4分半ちょっとで無事完走。クジを引いた後なにやら司会の方が困惑している様子・・・. その時点でなにか予感はしたが・・・. そして・・・なんと・・・. 12300;当選者は・・・北海道は・・・札幌からお越しの・・・○○さん！」. 12300;今回九州に招待という形で参加させて頂きましたので・・・. ワーと歓声があがる。声援にこたえる俺（笑）. その後の再抽選では、またまた篠栗の女子中学生の子が当選した。おそるべし篠栗中。海外へ・・・.

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February 9, 2013. Ваши мысли… (необязательно). Originally posted on Embedder's life. Последние полгода каждый раз, когда я проходил мимо витрины с паяльниками, меня обуревало нестерпимое желание купить газовый, но благоразумие (зачем мне газовый паяльник? Побеждало. Сегодня я наконец не выдержал и купил. Atmel Studio avrdude პროგრამატორი. December 20, 2012. ვინდოუსზე avrdude-ს დაინსტალირებისთვის ვიწერთ WinAVR. ვამატებთ ორ მოწყობილობას პირველი როგორც Debug და მეორე Release. მოცემული ბრძანება ეკუთვნის პროგ...

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