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Robótica URJC ITIS

Jueves, 17 de marzo de 2011. Práctica 4 - Controlador PID. Antes de utilizar los tres controladores juntos, hemos probado el controlador P e I juntos para ver cómo se iba a comportar nuestro robot. Hemos empezado con las dos constantes con valores parecidos:. Como se puede ver la reacción es bastante "brusca" y oscila demasiado. Tras ver que el valor de la constante de I es muy "grande" hemos decidido ponerle en 1:. Kp=20, d=20, i=10. Tras ajustar el valor de la constante kI, hemos aumentando ligeramente...

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Jueves, 17 de marzo de 2011. Práctica 4 - Controlador PID. Antes de utilizar los tres controladores juntos, hemos probado el controlador P e I juntos para ver cómo se iba a comportar nuestro robot. Hemos empezado con las dos constantes con valores parecidos:. Como se puede ver la reacción es bastante brusca y oscila demasiado. Tras ver que el valor de la constante de I es muy grande hemos decidido ponerle en 1:. Kp=20, d=20, i=10. Tras ajustar el valor de la constante kI, hemos aumentando ligeramente...

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Jueves, 17 de marzo de 2011. Práctica 4 - Controlador PID. Antes de utilizar los tres controladores juntos, hemos probado el controlador P e I juntos para ver cómo se iba a comportar nuestro robot. Hemos empezado con las dos constantes con valores parecidos:. Como se puede ver la reacción es bastante "brusca" y oscila demasiado. Tras ver que el valor de la constante de I es muy "grande" hemos decidido ponerle en 1:. Kp=20, d=20, i=10. Tras ajustar el valor de la constante kI, hemos aumentando ligeramente...

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Robótica URJC ITIS: Práctica 3 - Evitando obstáculos utilizando el sensor de sonido

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Miércoles, 9 de marzo de 2011. Práctica 3 - Evitando obstáculos utilizando el sensor de sonido. Para este ejercicio hemos tomado como referencia el horizonte, es decir, nuestra coordenada "X" actual, será también la de la meta. La coordenada "Y" de la meta está a una distancia lejana. Por tanto cada vez que nuestro robot se encuentre un obstáculo cercano lo evitará, orientándose de nuevo en la posición que empezó para seguir a su objetivo. En resumen, el programa hace lo siguiente:. Práctica 3 - Evitando...

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Robótica URJC ITIS: marzo 2011

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Jueves, 17 de marzo de 2011. Práctica 4 - Controlador PID. Antes de utilizar los tres controladores juntos, hemos probado el controlador P e I juntos para ver cómo se iba a comportar nuestro robot. Hemos empezado con las dos constantes con valores parecidos:. Como se puede ver la reacción es bastante "brusca" y oscila demasiado. Tras ver que el valor de la constante de I es muy "grande" hemos decidido ponerle en 1:. Kp=20, d=20, i=10. Tras ajustar el valor de la constante kI, hemos aumentando ligeramente...

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Robótica URJC ITIS: Práctica 4 - Controlador PID

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Jueves, 17 de marzo de 2011. Práctica 4 - Controlador PID. Antes de utilizar los tres controladores juntos, hemos probado el controlador P e I juntos para ver cómo se iba a comportar nuestro robot. Hemos empezado con las dos constantes con valores parecidos:. Como se puede ver la reacción es bastante "brusca" y oscila demasiado. Tras ver que el valor de la constante de I es muy "grande" hemos decidido ponerle en 1:. Kp=20, d=20, i=10. Tras ajustar el valor de la constante kI, hemos aumentando ligeramente...

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Robótica URJC ITIS: Práctica 3 - Comportamiento ir hacia la luz

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Miércoles, 9 de marzo de 2011. Práctica 3 - Comportamiento ir hacia la luz. En este ejercicio vamos a utilizar dos sensores de luz, situados cada uno en un lateral a unos 45 grados aproximadamente. Hemos tenido algún que otro problema al calibrarlos ya que muchas veces no conseguíamos que tuviese los valores deseados, pero sobre todo hemos tenido problemas con la diferencia de medición de los dos sensores, que no nos han facilitado para nada el trabajo. Y hasta aquí ha llegado nuestra práctica tres, ya q...

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Robótica URJC ITIS: Práctica 4 - Inicio con el SegWay

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Jueves, 17 de marzo de 2011. Práctica 4 - Inicio con el SegWay. Hemos empezado buscando un diseño adecuado para nuestra práctica. Tras mirar algunos videos en youtube, hemos encontrado uno que hos ha gustado:. Desde el vídeo nos redirigen a un pequeño manual de cómo construirlo ( link. Tras tener el montaje hecho, hemos empezado a pensar cómo hacer nuestro SegWay. Finalmente, hemos hecho un bucle de la siguiente forma:. Leer valor del sensor de luz ();. Calcular PID ();. Mover el robot ();. Por último, p...

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