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機動學作業: 五月 2007
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我將本作業的三個小題合併成一個大程式，因為老師沒有在題目內明講偏置量e為多少，故我的程式設計成可自行輸入偏差量；由於返程的運動形式為自訂，故我的程式設計成去程及返程的運動形式都可以自行輸入. Function homework9(r0,s,e,L,range,pattern,cw). Uses plot dwell.m. Cth:angle of cam, degrees. R0:radius of base circle. Cw:rotation direction of cam(-counterclockwise, clockwise. Pattern = denote the type of motion used(a 3 element-row matrix). 1:uniform 2:parabolic 3:simple harmonic 4: cycloidal. Range =the degrees the specific motion starts, eg.[90 180 240]. 第一小題 % % % % % % % % % % % % % %. If e= 0 % 無偏移量e.
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機動學作業: 三月 2007
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MyNO=29, length=myNO 10=39. Radius=(myNO 10)/(3 0.5). Axis([-30 30 -30 30]). Radius=(myNO 10)/(3 0.5). Vertex2=[cosd(120) sind(120);-sind(120) cosd(120)]*vertex1. Vertex3=[cosd(-120) sind(-120);-sind(-120) cosd(-120)]*vertex1. Vertices=[vertex1';vertex2';vertex3';vertex1']. Triangle=line(x,y,'erasemode','xor');. RotationMatrix=[cos(deltaTheta) sin(deltaTheta); -sin(deltaTheta) cos(deltaTheta)]. Set(triangle,'xdata',x,'ydata',y);. Input the positions of the two ends and width , output points of the link.
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女孩的作業: 5/8討論課心得
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女孩的作業: 三月 2007
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Triangle=[0 0;25 0;0 25*sqrt(3);-25 0;0 0];line(triangle(:,1),triangle(:,2),'color','black');%將triangle矩陣全部畫出. H=line(triangle(:,1),triangle(:,2) ;axis([-100 100 -100 100]);axis equal;. For i=1:1:360 rotate(h,[0 0 1],1,[-25 0 0]); %三角形繞第一角座標-25,0,0作旋轉 pause(0.005); %每一度停止0.005秒end;. For i=1:1:360 rotate(h,[0 0 1],1,[0 25*sqrt(3) 0]); %三角形繞第二角座標0,25*根號3,0作旋轉 pause(0.005);end;. For i=1:1:360 rotate(h,[0 0 1],1,[25 0 0]); %三角形繞第三角座標25,0,0作旋轉 pause(0.005);end;. Linkshape([0,0], [x,y], 4) %畫出繞原點旋轉之連桿運動情形.
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）: 06/07/07
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）. 機動學論壇設置之目的在於提供一個場所，供有興趣於此領域的同學及其他人士一齊砌磋討論。目前學期已結束，本部落格將暫時關閉電子郵件張貼的方式。若有張貼信息，請直接以email聯繫。 機動學這門課與其他科目有相當大的不同,主要是其學習評鑑以每週一次的作業為主,因此作業的寫作就非常重要.然而在這麼多次的作業當中,雖然每次作業的要求都不同,但仍可以歸納成以下流程,為個人的一點心得:. 仔細而小心的了解題目中所要求的目標,如此才能了解每章學習的重點,而就如考試一樣,審題要考慮條件,每章內容,以及最重要的,要求結果.如此才能正確而豐富地做出有效的結果,而不會白費工夫. 審題後便可以開始回憶當次上課所學的內容,以及參考老師的網路講義和課本資料,但通常還有利用Google或者其他搜尋器搜尋,而搜尋後有些資料雖然在作業中不一定用得到,但仍可以收納在書籤中,說不定下次就會用到. 開始寫作時通常先參考老師的網路講義,以擷取老師的智慧結晶,從而進行發想,是否有某處可以改進,或者有某處可以應用於本次作業. 張貼者： Martin Fon. 訂閱： 文章 (Atom).
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機動學作業: 實際見識F1安全科技的發達
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這是上個禮拜，F1加拿大站在比賽時所發生的嚴重車禍。Sauber BMW F1 Team的車手Robert Kubica以170mph的時速衝撞水泥護欄，車輛經過多次翻滾及撞擊後幾乎全毀。但駕駛艙卻完好無缺，車手也只有輕微腦震盪及腳踝扭傷，經過全身檢查後，隔天就出院了！ 這是1972年，在F1場上發生的嚴重車禍。Ferrari的車手Gilles Villeneuve在這場車禍中不幸喪生。 這是1994年5月1號在義大利Imola賽道上發生的嚴重車禍，Williams Renault的車手Ayrton Senna在這場車禍中不幸喪生。 從1994年Senna的車禍之後，FIA(國際汽車聯盟)就致力於提高F1的安全性，將安全規格逐年提高。在這樣的主張下，發展出了可藉由撞擊時的潰縮與碎裂來吸收強大撞擊力道的碳纖維車身，以及保護車手頸部的HANSS裝置（簡單來說就是F1車手肩膀上的東西和頭盔所形成的一套保護系統）。1994年之後，F1場上也有過幾次嚴重車禍，但歸功於這些發達...訂閱： 張貼留言 (Atom).
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）: 06/13/07
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）. 機動學論壇設置之目的在於提供一個場所，供有興趣於此領域的同學及其他人士一齊砌磋討論。目前學期已結束，本部落格將暫時關閉電子郵件張貼的方式。若有張貼信息，請直接以email聯繫。 12288; 曳引機的主離合器通常採用單片乾式圓盤離合器。這種離合器有兩個主要部份，即壓板（Pressure plate）和圓盤摩擦片(Clutch disk)。也有些大型曳引機使用兩個磨擦片，以減低離合器總成的變形和磨損。 12288; 圓盤摩擦片有堅實型和可撓型兩種，堅實型圓盤片是一堅實的磨擦片直接固定在長齒軸轂上，可撓型圓盤片在軸轂上裝有扭力避震彈簧。其作用是在離合器接合的瞬間避震彈簧受到擠壓，使圓盤片在其軸轂上稍微扭轉，而吸收了一些由引擎傳來的突然動力震動，以減低變速箱受到的陡震負荷。 12288; 上述壓板總成是固定於飛輪加工面上，而圓盤磨擦片則以長齒固定於變速箱的輸入軸。 65311;？？ 張貼者： Martin Fon. 到底能量儲存顯示是怎麼樣作動的呢？將機械結構簡單的說，便是在貫穿發條盒的大卷車處設置一組輪系，其中包...圖：這是由上夾板俯看的...
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）: 06/11/07
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）. 機動學論壇設置之目的在於提供一個場所，供有興趣於此領域的同學及其他人士一齊砌磋討論。目前學期已結束，本部落格將暫時關閉電子郵件張貼的方式。若有張貼信息，請直接以email聯繫。 關於齒厚測定之種類 是可分成三種1.弦齒厚2.跨齒厚3.跨銷值. 1)先把本尺爪對準滑塊爪,使齒厚尺的 0 點確定。此時因卡尺兩爪部的. 移動齒高滑塊,使它對準游標卡尺,再用固定螺絲把滑塊固定。 滑塊,使滑塊爪的測定面與齒面接觸時,由游標卡尺的刻度讀出其尺寸 。 中各插入銷,然後測定其外側尺寸(內齒輪時測其內側尺寸),而求出齒厚的方法。 一選擇來量測。跨銷值法亦置於齒面寬的一半處,以大約垂直的 兩跨銷處作量測。 Read more! 張貼者： Martin Fon. 由於銑床能夠精確的將工作物銑平面、銑曲面、銑溝槽、銑齒輪、銑種種複雜的形狀，. 因此對機械生產、模具生產或工具生產作業來說，都是不可或缺的工作利器，. 最原始的銑床操作，是在車床的兩頂心間，裝置一心軸，. 並可在水平方向左右迴轉各45度。銑刀則裝心軸上，心軸有十餘種轉速，. 公斤的巨大鐵箱才能得到結果ᦀ...
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）: 06/12/07
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機動學論壇（TALKING MECHANISMS）. 機動學論壇設置之目的在於提供一個場所，供有興趣於此領域的同學及其他人士一齊砌磋討論。目前學期已結束，本部落格將暫時關閉電子郵件張貼的方式。若有張貼信息，請直接以email聯繫。 1． 單連桿系統 br/ 主要結構：單連桿系統是目前最常見的前後避震系統類型。 像越野車，軸承多處於中齒盤左右的高度；自由騎車款的軸承位置則相對高一些，偏前一些。 優點：重量輕、價格便宜且易保養。 缺點：較易晃動，易受傳動系統干擾。 技術：單連桿系統大部分採用的是折衷的作法，因此建議用具踩踏平台的後避震器。 主要結構：這種結構的車身後段避震系統最容易和四連桿系統混淆，因為從連桿數目看二者是相同；但從功能上看這種車身後段的功能卻與單連桿系統非常相似。 在這種結構中，並無連桿連結著腳踏軸承的主軸承和後輪軸。 簡單說：就是有多連桿支撐的單連桿系統。 優點：剛性佳，無單側避震器荷重不均的問題。 缺點：因軸承較多，容易晃動。 技術：若採用具踩踏平台的後避震器，可使其性能大幅提升。 優點：作動極靈活，無傳動系統干擾。 缺點：有由個軸承，略嫌過重。 以「KHK」...這是機械及機構設計工作...
